Om du någonsin har drömt om att äga din egen precisionsrobotarm kanske du är intresserad av MyCobot 280 Pi. Det är en avancerad robotarm som drivs av Raspberry Pi mini PC, som förändrar vårt sätt att tänka kring automation och utbildning. Priset för £651/$799 gör denna teknik sofistikerad robotteknik mer tillgänglig än någonsin. Det är ett verktyg som inte är reserverat för experter, utan riktar sig till alla som brinner för innovation och lärande.
"Tack vare Raspberry Pi-mikroprocessorn och operativsystemet Ubuntu Mate 20.04 kan myCobot 280 Pi användas genom att ansluta en bildskärm, tangentbord och mus utan huvudkontroll av PC. Det är förstahandsvalet för utbildning i robotarmsprogrammering, utveckling av styrlogik, robotapplikation och ROS-simuleringsexperimentklass. För att hjälpa dig att snabbt börja lära dig och använda en sexaxlig robotarm.
MyCobot 280 Pi är ett under av modern teknik, med en rotationsbåge på 330° och en räckvidd på 280 mm. Denna robotarm är inte begränsad till dess fysiska kapacitet; det handlar också om hjärnan som får det att fungera. Dess hjärta är Raspberry Pi 4, en liten men kraftfull dator som förser MyCobot 280 Pi med sin intelligens och anslutningsmöjligheter. Denna integration gör att robotarmen kan utföra ett brett utbud av uppgifter med precision och lätthet, vilket gör den till en ovärderlig tillgång för dem som vill fördjupa sig i robotvärlden.
MyCobot 280 Pi utmärker sig för sina sex frihetsgrader. Detta innebär att armen kan röra sig på sex olika sätt, vilket möjliggör komplexa och exakta rörelser som efterliknar en mänsklig arms skicklighet. Denna nivå av kontroll är avgörande för uppgifter som kräver en känslig beröring, som att sätta ihop små komponenter eller utföra detaljerade experiment. Armens flexibilitet förstärks ytterligare av dess kompatibilitet med olika programmeringsspråk och Robot Operating System (ROS), som används i stor utsträckning inom forskning och utveckling av robotar.
Raspberry Pi robotarm
MyCobot 280 Pi är inte begränsad till dess tekniska skicklighet; den designades också med livslängd i åtanke. Dess hållbara plasthöljen skyddar interna komponenter, vilket säkerställer att robotarmen kan motstå påfrestningarna av kontinuerlig användning. Denna hållbarhet är väsentlig i utbildningsmiljöer, där armen kan användas av flera personer och utsättas för frekvent hantering.
Designmässigt är MyCobot 280 Pi både funktionell och anpassningsbar. Dess sex leder erbjuder ett brett utbud av rörelser, och inkluderingen av LEGO-kontakter öppnar upp en värld av anpassningsmöjligheter. Användare kan enkelt fästa tillbehör och baser, vilket gör att robotarmen kan anta nya former och funktioner. G-Base 2.0 ser till att armen förblir säkert fäst vid ett skrivbord eller en arbetsyta, vilket ger en stabil bas för alla aktiviteter.
Prestandan för MyCobot 280 Pi är inte begränsad till en enda applikation. Den har visat sig kunna hantera en mängd olika uppgifter med exceptionell precision. Denna mångsidighet har lett till dess utbredda användning, med mer än 10 000 enheter sålda i mer än 50 länder. Robotarmen stöder mer än 10 tillbehör, vilket gör den lämplig för komplexa projekt på mässor och utbildningsinstitutioner. Dess förmåga att väcka engagemang och inspiration är uppenbar i de olika sätt som den används runt om i världen.
MyCobot 280 Pi
När det gäller de tekniska specifikationerna är MyCobot 280 Pi väl utrustad för att hantera en rad föremål tack vare sin lastkapacitet på upp till 250g. Den har flera anslutningsportar, inklusive USB 3.0, USB 2.0, Ethernet och mikro-HDMI, som ger användarna flexibiliteten att ansluta en mängd olika kringutrustning. Ytterligare kontakter, såsom Grove och servoportar, utökar armens kapacitet ytterligare, vilket gör att den kan samverka med ett ännu bredare utbud av enheter och sensorer.
MyCobot 280 Pi sticker ut på robotmarknaden med sin robusta konstruktion, kraftfulla servon och mångsidiga programmeringsmöjligheter. Det är ett exceptionellt val för alla som letar efter en sofistikerad Raspberry Pi-robotarm som kan möta kraven från utbildnings- och professionella miljöer. Oavsett om du är en lärare som vill introducera robotik i ditt klassrum, en forskare som utforskar nya automatiseringstekniker eller en hobbyist som vill experimentera med banbrytande teknologi, ger MyCobot 280 Pi en unik möjlighet att engagera dig i robotvärlden på ett praktiskt sätt. och meningsfullt sätt.
Design och användning av robotarmar
En robotarm är en typ av mekanisk arm, vanligtvis programmerbar, vars funktioner liknar en mänsklig arm. Armen kan vara summan av mekanismen eller del av en mer komplex robot. Länkarna på dessa armar är förbundna med leder som tillåter antingen rotationsrörelse (som i en ledad robot) eller translationell (linjär) rörelse. Armens länkar är förbundna med leder för att tillåta rotationsrörelse.
Robotarmar kan variera mycket i storlek, form och kapacitet. Dessa kan sträcka sig från små, exakta enheter som används i medicinska och elektroniska applikationer, till stora industriella maskiner som kan lyfta tunga laster. Armens komplexitet beror på vilken uppgift den är avsedd att utföra, med mer komplexa uppgifter som kräver mer sofistikerade kontrollsystem.
Det finns flera viktiga aspekter för att styra robotarmar. Först och främst kinematik, som är studiet av rörelse utan att ta hänsyn till de krafter som orsakar det. Detta innebär att man beräknar positioner, hastigheter och accelerationer för de olika delarna av robotarmen. Därefter är dynamik, som tar hänsyn till krafterna bakom rörelsen, avgörande för att förstå hur armen kommer att reagera under olika förhållanden. Slutligen används kontrollsystem för att hantera armrörelser exakt och avsiktligt.
Robotarmar används i många applikationer, inklusive tillverkning, medicinsk kirurgi och rymdutforskning. I tillverkningen kan de utföra uppgifter som svetsning, montering och materialhantering. Inom medicin bidrar de till exakta kirurgiska ingrepp, vilket ofta förbättrar mänskliga kirurgers förmågor. I rymden är robotarmar viktiga för uppgifter som att reparera satelliter eller flytta last och utrustning i miljöer där mänsklig aktivitet är begränsad eller omöjlig.
Utvecklingen och användningen av robotarmar fortsätter att utvecklas, med avancerad teknik som artificiell intelligens och maskininlärning för att förbättra deras kapacitet, effektivitet och anpassningsförmåga till olika uppgifter.
Denna robotarm är mer än bara ett verktyg; det är en inkörsport till att förstå och utnyttja robotteknikens kraft. Det är en inbjudan att utforska, skapa och förnya. MyCobot 280 Pi handlar inte bara om vad den kan göra idag, utan också om potentialen den öppnar för imorgon. När vi fortsätter att tänja på gränserna för vad som är möjligt, är MyCobot 280 Pi redo att vara en pålitlig följeslagare på denna resa, vilket ger framtidens robotik inom räckhåll för alla. Om du gillade Raspberry Pi-projekt, kanske du är intresserad av att veta hur man kör artificiell intelligens (AI) på en Raspberry Pi 5 med Ollama.
Läs mer Guide:
- Nummer 137 av MagPi magazine tar dig med på Raspberry Pi-äventyret
- Utgåva 136 av den officiella Raspberry Pi MagPi-tidningen är tillgänglig
- Kör Raspberry Pi OS Bullseye på en Orange Pi Zero 3
- SBC CM4 Nano Industrial Mini PC som drivs av Raspberry Pi
- Officiell Raspberry Pi-felsökningsguide i MagPi Issue 139
- Hur man konfigurerar en Raspberry Pi SNMP-skärm
