Si vous avez déjà rêvé de posséder votre propre bras robotique de précision, vous pourriez être intéressé par le MyCobot 280 Pi. Il s’agit d’un bras robotique avancé alimenté par le mini PC Raspberry Pi, qui modifie notre conception de l’automatisation et de l’éducation. Avec un prix de £651/$799, cette technologie rend la robotique sophistiquée plus accessible que jamais. C’est un outil qui n’est pas réservé aux experts, mais qui s’adresse à toute personne passionnée par l’innovation et l’apprentissage.
« Grâce au microprocesseur Raspberry Pi et au système d’exploitation Ubuntu Mate 20.04, myCobot 280 Pi peut être utilisé en connectant un moniteur, un clavier et une souris sans contrôle principal du PC. C’est le premier choix pour l’éducation à la programmation du bras robotique, le développement de la logique de contrôle, l’application du robot et la classe d’expérience de simulation ROS. Pour vous aider à démarrer rapidement l’apprentissage et l’application d’un bras robotique à six axes ».
Le MyCobot 280 Pi est une merveille de l’ingénierie moderne, avec un arc de rotation de 330° et une portée de 280 mm. Ce bras robotisé ne se limite pas à ses capacités physiques ; il s’agit aussi du cerveau qui le fait fonctionner. Son cœur est le Raspberry Pi 4, un ordinateur minuscule mais puissant qui fournit au MyCobot 280 Pi son intelligence et sa connectivité. Cette intégration permet au bras robotique d’effectuer un large éventail de tâches avec précision et facilité, ce qui en fait un atout inestimable pour ceux qui souhaitent se plonger dans le monde de la robotique.
Le MyCobot 280 Pi se distingue par ses six degrés de liberté. Cela signifie que le bras peut bouger de six façons différentes, ce qui permet des mouvements complexes et précis qui imitent la dextérité d’un bras humain. Ce niveau de contrôle est essentiel pour les tâches qui requièrent un toucher délicat, comme l’assemblage de petits composants ou la réalisation d’expériences détaillées. La flexibilité du bras est encore renforcée par sa compatibilité avec divers langages de programmation et le système d’exploitation des robots (ROS), largement utilisé dans la recherche et le développement en robotique.
Bras robotique Raspberry Pi
Le MyCobot 280 Pi ne se limite pas à ses prouesses techniques ; il a également été conçu dans un souci de longévité. Ses boîtiers en plastique durable protègent les composants internes, garantissant que le bras robotique peut résister aux rigueurs d’une utilisation continue. Cette durabilité est essentielle dans les environnements éducatifs, où le bras peut être utilisé par plusieurs personnes et faire l’objet de manipulations fréquentes.
En termes de design, le MyCobot 280 Pi est à la fois fonctionnel et adaptable. Ses six articulations offrent une large gamme de mouvements, et l’inclusion de connecteurs LEGO ouvre un monde de possibilités de personnalisation. Les utilisateurs peuvent facilement fixer des accessoires et des bases, ce qui permet au bras robotique de prendre de nouvelles formes et de nouvelles fonctions. La G-Base 2.0 garantit que le bras reste solidement fixé à un bureau ou à une surface de travail, offrant ainsi une base stable pour toutes les activités.
Les performances du MyCobot 280 Pi ne se limitent pas à une seule application. Il a prouvé qu’il était capable de gérer une grande variété de tâches avec une précision exceptionnelle. Cette polyvalence lui a valu d’être largement adopté, avec plus de 10 000 unités vendues dans plus de 50 pays. Le bras robotique prend en charge plus de 10 accessoires, ce qui le rend adapté à des projets complexes dans des expositions commerciales et des établissements d’enseignement. Sa capacité à susciter l’engagement et l’inspiration est évidente dans les diverses façons dont il est utilisé à travers le monde.
MyCobot 280 Pi
En ce qui concerne les spécifications techniques, le MyCobot 280 Pi est bien équipé pour manipuler toute une série d’objets grâce à sa capacité de charge allant jusqu’à 250g. Il est doté de plusieurs ports de connectivité, notamment USB 3.0, USB 2.0, Ethernet et micro-HDMI, qui offrent aux utilisateurs la possibilité de connecter une variété de périphériques. Des connecteurs supplémentaires, tels que les ports Grove et servo, élargissent encore les capacités du bras, lui permettant de s’interfacer avec un éventail encore plus large d’appareils et de capteurs.
Le MyCobot 280 Pi se distingue sur le marché de la robotique par sa construction robuste, ses servos puissants et ses capacités de programmation polyvalentes. C’est un choix exceptionnel pour tous ceux qui recherchent un bras robotique Raspberry Pi sophistiqué, capable de répondre aux exigences des environnements éducatifs et professionnels. Que vous soyez un enseignant cherchant à introduire la robotique dans votre classe, un chercheur explorant de nouvelles techniques d’automatisation ou un amateur désireux d’expérimenter une technologie de pointe, le MyCobot 280 Pi offre une opportunité unique de s’engager dans le monde de la robotique d’une manière pratique et significative.
Conception et utilisation de bras robotiques
Un bras robotique est un type de bras mécanique, généralement programmable, dont les fonctions sont similaires à celles d’un bras humain. Le bras peut être la somme totale du mécanisme ou faire partie d’un robot plus complexe. Les maillons de ces bras sont reliés par des articulations permettant soit un mouvement de rotation (comme dans un robot articulé), soit un déplacement translationnel (linéaire). Les maillons du bras sont reliés par des articulations pour permettre un mouvement de rotation.
Les bras robotiques peuvent varier considérablement en taille, en forme et en capacité. Il peut s’agir de petits appareils précis utilisés dans des applications médicales et électroniques, ou de grandes machines industrielles capables de soulever de lourdes charges. La complexité du bras dépend de la tâche qu’il est censé accomplir, les tâches plus complexes nécessitant des systèmes de contrôle plus sophistiqués.
Le contrôle des bras robotiques comporte plusieurs aspects essentiels. Tout d’abord, la cinématique, qui est l’étude du mouvement sans tenir compte des forces qui le provoquent. Il s’agit de calculer les positions, les vitesses et les accélérations des différentes parties du bras robotisé. Ensuite, la dynamique, qui prend en compte les forces à l’origine du mouvement, est cruciale pour comprendre comment le bras réagira dans différentes conditions. Enfin, les systèmes de contrôle sont utilisés pour gérer les mouvements du bras de manière précise et intentionnelle.
Les bras robotiques sont utilisés dans de nombreuses applications, notamment dans la fabrication, la chirurgie médicale et l’exploration spatiale. Dans le secteur manufacturier, ils peuvent effectuer des tâches telles que le soudage, l’assemblage et la manipulation de matériaux. En médecine, ils contribuent à des procédures chirurgicales précises, améliorant souvent les capacités des chirurgiens humains. Dans l’espace, les bras robotiques sont essentiels pour des tâches telles que la réparation de satellites ou le déplacement de cargaisons et d’équipements dans des environnements où l’activité humaine est limitée ou impossible.
Le développement et l’utilisation des bras robotisés continuent d’évoluer, intégrant des technologies avancées telles que l’intelligence artificielle et l’apprentissage automatique pour améliorer leurs capacités, leur efficacité et leur adaptabilité à diverses tâches.
Ce bras robotique est plus qu’un simple outil ; c’est une porte d’entrée vers la compréhension et l’exploitation de la puissance de la robotique. C’est une invitation à explorer, à créer et à innover. Le MyCobot 280 Pi ne se limite pas à ce qu’il peut faire aujourd’hui, mais aussi au potentiel qu’il ouvre pour demain. Alors que nous continuons à repousser les limites du possible, le MyCobot 280 Pi est prêt à être un compagnon de confiance dans ce voyage, mettant l’avenir de la robotique à la portée de tous. Si vous avez aimé les projets Raspberry Pi, vous serez peut-être intéressé de savoir comment faire fonctionner l’intelligence artificielle (IA) sur un Raspberry Pi 5 à l’aide d’Ollama.
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